Gambar 1: Motor servo minangka bagéan inti saka sistem servo.
Kanthi pangembangan teknologi informasi, komunikasi lan otomatisasi, macem-macem piranti kontrol otomatis digunakake ing produksi industri lan urip saben dina ing donya modern. Minangka salah sawijining piranti sing paling umum kanggo kontrol otomatis, sistem servo, sing digawe dening motor servo lan drive servo wis akeh digunakake ing saben dinane.
Kanthi artikel kita ing kene, sampeyan bisa ngerteni luwih jero babagan endi motor servo lan drive servo bisa digunakake.
1. Apa Sistem Servo?
Sistem servo, minangka sistem kontrol umpan balik sing digunakake kanggo ngetutake utawa ngasilake proses kanthi akurat.
Minangka salah siji saka komponen tombol saka sistem servo lan bagean eksekusi, motor servo ngganti posisi obyek, orientasi, negara lan output liyane kontrol jumlahe sawise input (utawa nilai tartamtu).
Tugase yaiku nggedhekake, ngowahi lan ngatur daya miturut syarat perintah kontrol, supaya torsi output, kacepetan lan kontrol posisi piranti nyopir banget fleksibel lan trep.
2. Komponen Sistem Servo
Sistem kasebut utamane dumadi saka layar tutul HMI, PLC, drive servo, motor servo sinkron magnet permanen. Motor servo minangka mekanisme eksekutif gerakan kasebut. Iki nindakake kontrol posisi, kacepetan lan saiki, supaya bisa nyukupi kabutuhan fungsional pangguna.
Gambar 2:Sistem servo kasusun saka PLC, drive, motor, reducer lan antarmuka.
3. Fitur, Gunakake lan Jinis Sistem Servo
3.1 FITUR SISTEM SERVO
Perlu piranti deteksi akurat kanggo nyipta kacepetan tertutup lan daur ulang posisi.
Macem-macem Umpan Balik lan Prinsip Perbandingan
Ana macem-macem prinsip lan cara mbandhingake umpan balik. Miturut prinsip piranti deteksi sing beda kanggo entuk umpan balik informasi lan metode perbandingan umpan balik sing beda, ana perbandingan pulsa, perbandingan fase lan perbandingan amplitudo sing umum digunakake.
Motor Servo Kinerja Tinggi
Ing alat mesin NC kanggo pangolahan permukaan sing efisien lan rumit, sistem servo bakal kerep ana ing proses wiwitan lan rem. Dadi rasio torsi output motor kanggo momen inersia kudu cukup gedhe kanggo ngasilake akselerasi gedhe utawa torsi rem. Lan uga motor servo dibutuhake kanggo duwe torsi output cukup gedhe ing kacepetan kurang lan operasi Gamelan, supaya minangka kanggo nyilikake link penengah ing sambungan karo bagean obah mechanical.
Sistem Regulasi sing apik kanthi macem-macem kacepetan
Sistem kanthi macem-macem regulasi kacepetan, yaiku sistem servo kacepetan. Saka struktur kontrol sistem, posisi sistem loop tertutup alat mesin CNC bisa dideleng minangka sistem kontrol otomatis dobel loop tertutup sing nduweni pangaturan posisi ing loop njaba lan pangaturan kacepetan ing loop batin.
Proses kerja internal sing nyata yaiku ngowahi input posisi dadi sinyal kacepetan sing cocog, banjur sinyal kasebut bakal nyopir motor servo kanggo nyadari pamindahan sing nyata. Gerakan utama alat mesin CNC mbutuhake kinerja regulasi kacepetan dhuwur, saengga sistem servo kudu dadi sistem regulasi sing apik kanthi sawetara kacepetan.
3.2 Panganggone SISTEM SERVO
Ngontrol beban daya dhuwur kanthi sinyal instruksi kurang daya.
Dikontrol dening poros input kanggo entuk transmisi sinkron remot.
Nggawe pamindahan mekanik output kanthi akurat nglacak sinyal listrik, kayata ngrekam lan nuduhake instrumen, lsp.
3.3 JENIS BEDA SISTEM SERVO
| Standar | Jinis |
| Fitur saka komponen | * Sistem servo listrik |
| * Sistem servo hidrolik | |
| * Sistem servo listrik-hidrolik | |
| * Sistem servo listrik-listrik | |
| Sifat fisik saka output sistem | * Sistem servo kacepetan utawa akselerasi |
| * Sistem servo posisi | |
| Karakteristik fungsi sinyal | * Sistem servo analog |
| * Sistem servo digital | |
| Karakteristik struktural | * Sistem servo loop tunggal |
| * Sistem servo loop terbuka | |
| * Sistem servo loop tertutup | |
| Komponen drive | * Sistem servo stepper |
| * Sistem servo motor arus searah (motor DC). | |
| * Sistem servo motor arus bolak-balik (motor AC). |
Tabel 1:Macem-macem jinis motor servo.
4. Industri Nggunakake Sistem Servo
Lapangan pangolahan laser
Robotika
lapangan bubut CNC
Peralatan otomatisasi kantor kanggo manufaktur sirkuit terpadu skala gedhe
Radar lan lapangan teknologi dhuwur liyane
5. Tren Masa Depan Aplikasi Sistem Servo
Sistem kontrol otomatis ora mung berkembang kanthi cepet ing teori, nanging uga owah-owahan kanthi cepet ing piranti aplikasi. Ing saben 3 ~ 5 taun, ana produk anyar ing pasar.
Karakteristik motor servo AC tradisional alus lan output ora mung siji.
Motor stepper umume minangka kontrol loop mbukak lan ora bisa ditemokake kanthi tepat. Motor kasebut uga duwe wilayah resonansi kecepatan.
Sistem kontrol kacepetan PWM nduweni kinerja nelusuri posisi sing ora apik. Regulasi kacepetan konversi frekuensi prasaja nanging kadhangkala akurasi ora cukup.
Sistem servo motor DC, kanthi kinerja sing apik banget, wis akeh digunakake ing sistem servo posisi. Nanging kekurangane, kayata struktur rumit, kontradiksi sing penting ing zona mati kanthi kacepetan super-kurang, lan sikat sing mbalikke bakal nggawa gangguan lan masalah pangopènan.
Motor servo AC magnet permanen anyar berkembang kanthi cepet, utamane nalika ngganti cara ngontrol saka gelombang persegi dadi gelombang sinus. Kinerja sistem luwih apik, lan sawetara kacepetan amba, performs superiorly ing kacepetan alon.
Wektu kirim: Feb-10-2022
